通天岩位于江西省赣州市章贡区西北约10公里处，属丹霞地貌形成的一处风景名胜。自唐代以来，就被开辟为石窟寺，至今已有千余年。

通天岩石窟，是我国华东和华南地区最大的一处石窟寺，堪称江南第一石窟。同时，它也是晚唐五代到宋朝我国第二次石窟造像兴盛时期，具有代表性的石窟。因通天岩地理位置独特，它成为我国地理位置最南端的一处石窟寺；由于整个景区内生长良好的植被，它又称得上是我国自然环境优美的一处石窟寺；由于那些与石窟寺相伴而生的历代摩崖题刻，更使它成了我国的一处摩崖造像与摩崖题刻交相辉映的艺术宝库。

通天岩石窟现存有唐宋时期的窟龛315处，共计造像359尊。尤其是至今仍保存有历代的摩崖题刻128品。摩崖题刻的时间上自北宋，历南宋、元、明、清、民国凡近千年未曾间断，且遍布于观心岩、忘归岩、龙虎岩、通天岩、翠微岩、普同塔等各个景点。千百年来，岩因摩崖石刻而提升了文化品位，摩崖石刻则因岩而被世人广泛传诵。

王阳明在赣州期间，曾在通天岩的观心岩结庐讲学，收邹守益等二十三人为弟子，“与海内名士大夫讲学设社,教郡邑子弟歌诗习礼，岭北风俗为之一变”。观心岩前有一条深谷，林木茂盛，道路崎岖，非常幽僻清静。此处大洞套小洞，王阳明就在这里“观心”，讲授他的“心外无物”、“心外无理”的“天理”和“良知”学说,因此这个岩洞庭湖就称为“观心岩”。王阳明在赣州讲学期间，是他的理学理论发展的一个非常重要的阶段。

王阳明在通天岩留下了两首诗，其中一首刻在通天岩的观心岩上，是通天岩128品摩崖题刻之一。诗云：“青山随地佳，岂必故园好。但得此身闲，尘寰亦蓬岛。西林日初暮，明月来何早。醉卧石床凉，洞云秋未扫。”诗的后记云：“正德庚辰八月八日，访邹陈诸子于玉岩题壁。阳明山人王守仁书”。