关于阳明学传入朝鲜半岛的时间，据韩国学者韩睿嫄研究，大致有四种说法：一是以李退溪（1502-1571）所著的辩斥王阳明《传习录》为依据，主张阳明学是在朝鲜中宗时代传至朝鲜的。二是以柳成龙（1542-1607）所著的《西崖集》中《阳明集后》一文为依据，肯定阳明著作东传是在朝鲜明宗十三年（1558）。三是以洪仁佑的《耻斋日记》为依据，主张阳明学的传入时间是在明宗八年（1553）。四是吴仲逸提出的阳明学东传朝鲜的时间是在1521年以前。

通过《传习录》传递的“评论阳明学术者”为依据，阳明学在朝鲜的初传可看成是在1521年以前。王学传入以后，在朝鲜时代，郑霞谷开创了“霞谷学派”，形成了颇具本土特色的韩国阳明学——霞谷学。20世纪90年代以后，韩国开始将霞谷学推向世界，以霞谷学为中心的韩国阳明学在韩国由“冷”变“热”，而“韩国阳明学会”的成立与国际学术研讨会的召开，对推动韩国阳明学研究的国际化起到了一定的作用。

代表人物

南彦经（1528-1574），算是朝鲜王学的前驱。《朝鲜王朝实录》说：“今人学彦经者，亦多尚阳明矣。”

郑霞谷（1649-1736），名齐斗，字士仰，号霞谷，朝鲜阳明学派的开创者。其学派被称为“霞谷学派”，又称江华学派。其学问生涯大致可分为三个时期：41岁前，由朱转王，称“京居时期”；41岁至61岁，开始建构阳明学“心即理”“知行合一”“致良知”等理论体系，称“安山时期”；61岁至68岁，内王外朱，称“江华时期”。在朝鲜时代，郑霞谷处在阳明学的中心地位，对阳明学起到了承前启后的作用。

朴殷植（1859-1925），1910年曾用汉文撰写了阳明学的入门书《王阳明先生实记》，这是近代韩国阳明学研究的起步。

郑寅普，撰著的《阳明学演论》，一般被认为是韩国近代阳明学研究的完成期。