太子桥正名太慈桥，旧名扬公桥，俗称太子桥，位于贵阳市南明区南明河支流小车河上。太子桥于明代弘治十八年（1505）为太监扬贤所建，距今已有500多年历史。

太慈桥至今保存完好，是贵阳今存保存旧貌历史最久的古桥之一。据传，太慈桥之名与建文皇帝有关。1398年建文帝继位，1402年其叔燕王朱棣起兵攻入京城，城破后建文帝换僧装出逃流落西南。民间传闻初建太慈桥时，有个僧人经过，为建桥解决疑难，后人得知是建文帝后，为感念他，故以“太子”为名，将桥起名“太子桥”。后为掩蔽建文帝行踪，故意将其讹传为“太慈桥”，沿袭至今。

王阳明被贬贵州龙场期间，曾游览小车河，并写下《太子桥》一诗：“乍寒乍暧早春天，随意寻芳到水边，树里茅亭藏小景，竹间石溜引清泉，汀花照日犹含雨，岸柳垂阴渐满川，欲把桥名寻野老，凄凉空说建文年。”500多年前贵阳小车河的自然风光跃然纸上。