王正宪，王阳明嗣子，王阳明从弟王守信第五子。据王阳明年谱记载：因夫人不育，“先生年四十四，与诸弟守俭、守文、守章俱未举子。故龙山公为先生择守信子正宪立之，正宪，字仲肃，李秋易直先生衮之孙，西林守信之第五子也，是年八龄。”正德十六年（1522年），正宪年及弱冠，以父军功，世袭锦衣卫副千户。

王阳明虽常年异地为官，对王正宪的教育却十分上心，正宪年幼时，王阳明就曾写作《示宪儿》——“三字经”家训家规，以规训孩子的人格教育。短短96个字，三字一句，一韵到底，把从小要勤读书、循礼义、端心术、做良士的教诲阐述得通俗易懂。晚年居家讲学期间，还给王正宪写作扇面诫文《书正宪扇》，谆谆教诫他为人要谦虚其心，不要滋长傲气。在后来诸多的往来家信中，常见王阳明叮嘱门人多加管教孩子的教育，足见其教导的用心。