《王阳明年谱》曾记载：“遂告病归越，筑室阳明洞中，行导引术，久之，遂先知。”

年谱中所记载的阳明洞位于绍兴会稽山，是绍兴最古老的名胜古迹之一。相传四千多年前的大禹，在平定水患之后，划定九州，他巡游江南，登会稽、探禹穴，在此留有金书玉简。他去世后埋葬会稽山，是为大禹陵。大禹所到的禹穴，后来被民间认为是阳明大神所居，于是成为道教的仙洞，称为“阳明洞天”，列为道教“三十六洞天，七十二福地”中的第十洞天。

王阳明一生性喜山水，对大禹栖息过的禹穴和道教第十洞天的阳明洞，自然不会轻易放过。王阳明十岁时（1481年）随父迁居绍兴后，理应游览过阳明洞，当他考中进士之后，曾以生病为由辞官回到绍兴，在阳明洞中筑室而居，修炼佛教道义，调养身心。但从小立下圣人之志的儒家人物，王阳明悟了到佛教无益于世道，后又走出阳明洞，重新回到朝廷，去实现经邦治国的政治抱负。

后来在王阳明的一生中，凡与自己关系密切的洞，都以“阳明洞”称之。而位于贵州的“阳明小洞天”，也是王阳明一生中的关键转折点。