《阳明先生集要三编》十五卷、附《年谱》一卷是王阳明论著的精选集，乃余姚后学施邦矅在明隆庆六年（1572）谢廷杰刻《王文成公全书》三十八卷的基础上，择其切要，汇成此书。该版本为明崇祯七至八年（1635）王立准刻本，刊刻精致、刷印上佳，现藏于中国国家图书馆。

该著作首附《阳明先生年谱》一卷，记叙了明成化八年（1472）至隆庆二年（1568）王阳明的生平事迹；后十五卷按类编排，分为理学、经济、文章三编。其中，《理学编》四卷，取《传习录》内容，述其思想；《经济编》七卷，现存六卷，汇其奏议、公移，彰显其政治才干；《文章编》四卷，收其诗文，突出其诗文文采。此外，书首有林钎、王志道、施邦曜、黄道周四人所作之序，书末有王立准所作之跋。

值得一提的是，王立准在《跋》中提到：“《全集》取备，《三编》取要，公之教，尽文成之教，而点缀阐明，条分缕析。”可见，《阳明先生集要三编》十五卷、附《年谱》一卷为后世研究阳明心学提供了简要读本，具有重要的版本价值。