铁柱宫，又名铁柱万寿宫，遗址位于今江西南昌万寿宫历史文化街区。

铁柱宫始建于晋代，为奉祀净明道派创始人许逊（旌阳）而建，又名万寿宫。据《南昌郡乘》记载：“妙济万寿宫，在广润门左，故子城之南。晋建，祀旌阳令许真君逊。宫左有井，与江水相消长。中有铁柱，许旌阳所铸，以镇蛟螭之害。唐咸通中，额曰铁柱观。宋大中祥符二年，赐名景德观。政和八年，改延真观。嘉定间，御书额‘铁柱延真之宫’。明初壬寅春，驾至龙兴，过铁柱观。嘉靖间，赐今名。”1970年“文革”期间，该宫被拆除，旧址为第二十一中学。2015年，第二十一中拆迁完成，铁柱宫遗址进入挖掘阶段，发现铁柱宫的“灵魂”建筑——“锁蛟井”。

明代弘治元年（1488）七月，王阳明在南昌与夫人诸氏成婚。传说，成婚之日，王阳明独自游玩铁柱宫，与道士谈养生之道，第二天早晨才回家。