余姚龙泉寺，位于浙江省余姚市市区中心，坐落在林木葱茏的龙泉山南麓，面对碧波粼粼的姚江，是余姚最著名的一处佛教胜地。1997年3月19日，该寺由余姚市人民政府公布为市级文保单位。

余姚龙泉寺始建于东晋成帝咸康二年（336），距今已有1700余年历史，与杭州灵隐寺年代相仿，与宁波天童寺同为浙东名刹。据《光绪·余姚县志·典祀》记载，龙泉寺，东晋咸康二年(336)建，唐会昌二年(842)废，大中五年(851)重建，南宋建炎年间被毁。宋高宗因躲避金兵追踪，途经余姚，登龙泉山，赐金重建龙泉寺。至元十三年（1276），龙泉寺又毁于火。元贞元年（1295）重建。当时寺内除天王殿、大雄宝殿外，有弥陀阁、千佛阁、蟠龙阁、罗汉院、中天院、东禅院、镇国院、唤仙亭、更好亭、龙泉亭等，层楼迭阁，蔚为壮观。

明时，诗人学者，常荟集于此。王阳明曾组诗社于寺内，后又在中天阁讲学授徒。弘治九年（1496），王阳明回到余姚后，曾在龙泉寺结诗社，办文会，与魏瀚、韩邦问、陆相、魏朝端等志同道合的文人，一起畅谈游玩，切磋学问。嘉靖四年（1525），王阳明与余姚诸生讲会于龙泉寺中天阁。约定每月初一、十五、初八、二十三为讲会之期，并书中天阁壁以勉诸生。

晚清，英国侵略军曾于道光二十一年（1841）十月掳掠余姚，龙泉寺再度被焚。直至光绪元年（1875），由功顺等18位比丘尼募化重建。从此，此寺改由比丘尼住持。

新中国成立后，龙泉寺实行“工禅并重”。“文革”期间，殿宇被移作他用，佛像法器荡然无存。尼众星散。1990年3月，余姚市人民政府贯彻国家的宗教政策，决定修复并开放龙泉寺为佛教活动场所，并从五磊寺调比丘益慧法师来寺主持。经五年努力，集资300余万元，得到国内佛教界高僧明畅法师、妙善法师、悟道法师等的支持，使天王殴、大雄宝殿、三圣殿、观音殿、地藏殿焕然一新，并新建客察、僧房数十间。

文献佐证

王阳明《忆龙泉山》

我爱龙泉寺，寺僧颇疏野。尽日坐井栏，有时卧松下。一夕别山云，三年走车马。愧杀岩下泉，朝夕自清泻。

王阳明《书中天阁勉诸生》

“虽有天下易生之物，一日暴之，十日寒之，未有能生者也。”承诸君之不鄙，每予来归，咸集于此，以问学为事，甚盛意也。然不能旬日之留，而旬日之间，又不过三四会。一别之后，辄复离群索居，不相见者动经年岁。然则岂惟十日之寒而已乎？若是而求萌蘖之畅茂条达，不可得矣。故予切望诸君勿以予之去留为聚散。或五六日、八九日，虽有俗事相妨，亦须破冗一会于此。务在诱掖奖劝，砥砺切磋，使道德仁义之习日亲日近，则世利纷华之染亦日远日疏，所谓“相观而善，百工居肆以成其事”者也。相会之时，尤须虚心逊志，相亲相敬。大抵朋友之交，以相下为益。或议论未合，要在从容涵育，相感以诚，不得动气求胜，长傲遂非。务在默而成之，不言而信。其或矜己之长，攻人之短，粗心浮气，矫以沽名，讦以为直，挟胜心而行愤嫉，以圮族败群为志，则虽日讲时习于此，亦无益矣。诸君念之念之！