正德三年（1508年）春，王阳明及其仆从在平溪卫（今玉屏县）稍作休整再出发，途经镇远府（今镇远县）、偏桥卫（今施秉县）后，来到兴隆卫（今黄平县），其间，王阳明登临飞云崖，有感于贵州独特风土人情、地形地貌与特殊的气候差异，写下《兴隆卫书壁》一诗，以表赞叹与思乡情愫。

《兴隆卫书壁》全诗如下：

山城高下见楼台，野戍参差暮角催。

贵竹路从峰顶入，夜郎人自日边来。

莺花夹道惊春老，雉堞连云向晚开。

尺素屡题还屡掷，衡阳那有雁飞回。