正德三年（1508）初，王阳明来到贵阳府（今贵阳市），稍作休整后，继续出发，于三月春末，抵达贵州修文龙场驿。

龙场驿地处偏僻的贵州西北，处万山丛棘中，蛇虺成堆、魍魉昼见、瘴疠弥漫、人烟稀少。此地原住居民多为苗、彝、瑶等少数民族，迁居而来的多为中原的逃犯和走马帮的商人。龙场驿很小，初设驿丞一名、吏一名、存马二十三匹、铺陈二十三副及驿卒若干。

当王阳明到达龙场时，呈现在他眼前的是凋敝不堪的景象：屋舍不存，马匹不备，驿卒早已逃散殆尽。