《客座私祝》由王阳明撰文并行书，该版本刻于清咸丰七年（1857）中秋，首题“客座私祝”，首题下有明刘宗周正书题字，尾有清周尔墉、瑛棨正书跋，清文元发草书跋。其拓本现藏于中国国家图书馆、北京大学图书馆。其中，中国国家图书馆藏本为整幅本，乌金拓，共6张，每张高1.17米，宽0.51米。

明嘉靖四年（1525），王阳明在绍兴创建阳明书院传播王学，两年后奉命征剿思田叛乱。临行前，他将书院一切事务交给门人钱德洪和王畿暂理，并为弟子们写下《客座私祝》。《客座私祝》是悬挂于客堂的一幅字，用于劝诫弟子及昭示来访客人，如王阳明在文中所言“但愿温恭直谅之友来以讲学论道，示以孝友谦和之行，德业相劝，过失相规，以教训我子弟，使毋陷于非僻”便是告诫书院诸生要注意德业向善，亲贤远佞。明嘉靖七年（1528），平叛后的王阳明不幸病逝于归途，此文遂成绝唱，为历代学者所推重。