《文成先生文要》五卷为王阳明著述选辑，乃阳明后学吴达可巡按江西时，命赣县知县陆典等人摘取王阳明诸集“剪其烦文，存其切要”，重加编次而成。该版本为明万历三十一年（1603）陆典等刻本，版式舒朗，字迹古朴，现被收录于《中国古籍善本书目》中，中国国家图书馆有藏。

《文成先生文要》五卷，卷一为《传习录》，收录门人弟子徐爱、钱德洪等人所录阳明先生语录一百八十四条；卷二收录书信十八篇，其中囊括《传习录》中论学书信七篇；卷三收录序、记、诗、赋等诗文一百零五篇；卷四已佚，卷五收录奏疏、公移，计四十八篇。据卷末陆典《跋语》“前三卷大率论学，后二卷则奏稿、公移”推测卷四所收应为奏疏若干篇。此外，卷首还有王时槐《阳明先生文选序》及吴达可《题阳明先生文选序》。

《文成先生文要》五卷以王阳明著述为基，留存阳明心学之精粹，为后世研究王阳明精华思想提供了珍贵的参考。