正德三年（1508），王阳明抵达贵州龙场（今贵州修文），用时三年时间，从还未有学社的龙场出发，辐射成“村村兴社学，处处有书声”的贵阳，以一人之力改变贵州办学风气，便是兴起于“龙场讲学”。

王阳明龙场驿丞在任3年，做得最多且成效卓著的便是教化与讲学两项工作，即面对普通百姓的教化与面对想要读书取仕的诸生群体的讲学。他因俗化导，以诚待人，很快获得当地百姓信任与爱戴，与当地百姓打成一片；他又将百姓帮助建造的简陋建筑、屋舍创设为龙冈书院，为当地百姓子弟开放式开展讲学活动。期间，他向龙场诸生讲述涵盖读书人如何做人、做事、做学问的准则——《教条示龙场诸生》，提出“立志、勤学、改过、责善”的治学要求，约束指导诸生学习，引导他们树立远大志向，以积极的态度和勇于改过的决心投入学习。此外，王阳明还撰写问答体文章《龙场生问答》以记述其传道授业时师生间相得无间、教学相长的真实场景，巧妙地映射其个人崇高的君子道德观念。

龙场讲学影响力不断扩大，吸引了远近更多慕名而来的求学者，贵州境内最著名的弟子有汤冔、叶梧、陈文学等，他们三人共建阳明书院，成为黔中王门的创始人物。

节选《教条示龙场诸生》部分内容如下：

诸生相从于此，甚盛。恐无能为助也，以四事相规，聊以答诸生之意。一曰立志，二曰勤学，三曰改过，四曰责善。其慎听毋忽！

立志

志不立，天下无可成之事，虽百工技艺，未有不本于志者。今学者旷废隳惰，玩岁愒时，而百无所成，皆由于志之未立耳。故立志而圣，则圣矣；立志而贤，则贤矣。……