居庸关位于距北京市区50余公里外的昌平区境内。居庸关得名，始自秦代，相传秦始皇修筑长城时，将囚犯、士卒和强征来的民夫徙居于此，取"徙居庸徒"之意。汉代沿称居庸关，三国时代名西关，北齐时改纳款关，唐代有居庸关、蓟门关、军都关等名称。 

居庸关形势险要，东连卢龙、碣石，西属太行山、常山，实天下之险。自古为兵家必争之地。它有南北两个关口，南名"南口"，北称"居庸关"。现存的关城是明太祖朱元璋派遣大将军徐达督建的。为北京西北的门户。居庸关两旁，山势雄奇，中间有长达18公里的溪谷，俗称"关沟"。这里清流萦绕，翠峰重叠，花木郁茂，山鸟争鸣。绮丽的风景，有"居庸叠翠"之称，被列为"燕京八景"之一。

居庸关的主要景点有云台、券城、南北关、云台石刻等。其中云台石刻堪称一绝。券门内两侧右壁及顶部遍刻佛像，佛像造型生动，雕刻技艺高超，六种文字的石刻经文、咒语为历史研究提供了难能可贵的资料。据专家考证，石刻造像具有典型的藏传佛教萨迦教派的特征。

成华二十二年，时年十五岁的王阳明随父亲王华在京师居住，出游居庸三关，慨然有经略四方之志。据钱德洪《阳明先生年谱》记载，少年王阳明在居庸关“询诸夷种落，悉闻备御策”，其中还有一次战斗经历，“逐胡儿骑射，胡人不敢犯”。王阳明还梦到拜谒汉朝名将马援庙，并题词赋诗，由此可见少年王阳明就有了建功立业、安定边疆的远大志向。