龙泉山亦名灵绪山、屿山，位于浙江余姚县城西。登山顶眺望，全城景色尽收眼底。山腰有泉，泉水不大，但终年不涸，名龙泉，并称此山为龙泉山。相传宋高宗曾登临此山饮水，觉泉水甘洌，取小甏汲水而去，并谓泉好风景更好。因建“更好亭”。

正德七年十二月，王阳明升任南京太仆寺少卿，于京师偕徐爱便道归省。次年五月，两人同游余姚龙泉山，避暑于清风亭，弟子皆来集。有诗作《忆龙泉山》。