《与惟善书》乃王阳明行书作品,风格清新雅丽,字体婉转流丽、清瘦俊朗,辑录于清光绪七年(1881)四月孔广陶撰集《岳雪楼鉴真法帖》申册中,现藏于中国国家图书馆。
据年谱记载,王阳明在贵州时间不长,在贵阳讲学不超一年,但其循循善诱、关怀生徒,师生之间建立了深厚的情谊。《与惟善书》便是正德五年(1510),王阳明离黔赴任中,寄与学生李惟善的书信手札之一。
清代状元朱昌颐曾评价:“此手札乃别贵州诸生者,即以书法论,直入晋唐之室,而一种拳拳不忘之意,真令百世奋起也”。由此可见《与惟善书》传世,不仅是对王阳明书法造诣的肯定,也是对王阳明对贵州教育功劳的认可。