《大学古本旁注》一卷乃王阳明纲领性哲学著作，是王阳明以西汉儒学家戴圣所撰《大学》为底本，加以注释编撰而成。该版本为清刻本，版式疏朗、印刷上佳，版心下镌“爱古香斋藏书”，现藏于中国国家图书馆。
全书仅一卷，主要收录有王阳明《大学古本旁注》，李调元《大学古本旁注附录》、李绂《大学考》及赵佑《大学古本说》。此外，卷前附有李调元序及王阳明自序。王阳明在自序中指出：“《大学》之要，诚意而已矣。诚意之功，格物而已矣。诚意之极，止至善而已矣。止至善之则，致知而已矣”，因此否定了朱熹所主张的“《大学》之要是‘格物致知’”。
《大学》是由宋迄清900年间的经典著作之一，在所有依《大学》立论的著述中，王阳明的《大学古本旁注》是继朱熹的《大学章句》之后又一对社会思想产生深远影响的力作，被视为阳明心学理论的核心著作。
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