《王阳明先生经说拾余》一卷是由清代经学家胡泉在《王阳明先生经说弟子录》和《王阳明先生书疏证》基础上，选录明隆庆谢廷杰刻《王文成公全书》中杂文经语，辑集成书，“少加按语，见与书旨相表里”。该版本为清咸丰刻《胡白水著书四种》本，行格疏朗、字体斩方，中国国家图书馆、上海图书馆、南京图书馆等均有藏本。
胡泉，字白水，江苏高邮人，是清代陆王之学的提倡者，但亦不排斥程朱之学，主张“分合详玩，会而通之”。值得一提的是，其生卒不详，著有《胡白水著书四种》，包括《古本大学汇参》二卷、《王阳明先生书疏证》四卷、《王阳明先生经说拾余》一卷、《王阳明先生经说弟子记》四卷，是其研究考证王阳明与朱子学术思想渊源的重要学术成果。
《王阳明先生经说拾余》收录王阳明序、记、说、论、书等各类杂文共三十三篇，其中包括《别三子序》《象祠记》等诸多名篇,为后人研究阳明心学的提供了重要参考。
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