《与曰仁太守书》由王阳明撰文并草书，辑于《三希堂法帖》第二十八册。
《三希堂法帖》全称《御刻三希堂石渠宝笈法帖》，乃由清高宗弘历敕命梁诗正、蒋溥等将所藏历代书法作品，择其精要，由宋璋、焦林等镌刻而成，刻石嵌于北京北海公园阅古楼墙间。《三希堂法帖》摹刻精良，卷帙浩繁，完成之后，仅精拓数十本赐与宠臣。因此，现藏中国国家图书馆的弘昼藏初拓本尤为珍贵。
《与曰仁太守书》是王阳明的回信，曰仁太守即王阳明弟子徐爱，德才兼备曾任祁州知府。明正德六年（1511），徐爱以家书致王阳明，告知其继母赵氏病重，王阳明得知后“急走请医，相知之良，莫如夏者。然有官事相绊，不得遽行”，遂让他人先行出发，并作《与曰仁太守书》致慰、说明。
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