当时的龙场驿（今贵州修文）被视为蛮夷之地，不仅地处偏僻、人烟稀少，当地居民也多为苗、彝、瑶等少数民族，语言非常难懂。面对龙场艰苦的环境，王阳明便自己带着几个仆人，搭建了一间茅草房。不久，王阳明发现了一处钟乳洞，将此洞命名为“阳明小洞天”，并移居于此。闲暇之余，王阳明会给少数民族百姓讲中原故事和礼仪孝悌，他们认为王阳明是“无所不知、无所不晓”之人。王阳明还常去当地老百姓家中走访，与其交谈。由此，王阳明与当地少数民族日益亲近，其乐融融。