正德十三年（1518）七月，王阳明四十七岁，他的门人薛侃于江西赣州出资付梓出版《传习录》，该版本经过王阳明本人亲自审阅，成为现行的《传习录》上卷。当时出版的《传习录》采用宋代以来较为流行的语录体形式，收录了王阳明与弟子、友人之间讨论问学、辨析学理的谈论及往返书信。《传习录》一书是最能集中体现王阳明心学思想的著作。