江西省南昌府的宁王是明朝皇族，其雄踞南方，一直有异志之心。正德十四年（1519），朱宸濠在南昌发动叛乱。当时王阳明正从赣州前往福建剿匪，得到宁王叛乱的消息，便立即返程吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨。王阳明运用一系列攻心战术，只用了43天时间，就以万余兵力击溃宁王的十万叛军，并在鄱阳湖之战生擒了宁王朱宸濠。