经过宸濠之乱，王阳明益发相信真正的“良知”足以忘却患难，超越生死。嘉靖三年（1524），王阳明在“良知”二字前加了一个“致”字，把“致良知”变成了他心学最后的归宿。王阳明认为，良知不为外物所扰，是亘古不变的，永远光明的，一个人只要认知和践行良知，便可以拂去云雾般的人欲，便是圣人。自此以后，王阳明的心学体系彻底完备，他不再说其他，专提“致良知”。