王阳明一生爱好讲学，门下弟子无数。早在弘治十八年（1505），三十四岁的王阳明尚在京师，还未确立心学之说时，他就以立志成圣为宗旨公开讲学，开门授徒。此后，王阳明一生辗转各地任职，他的讲学足迹也遍布全国，包括北京、浙江、江西、湖南、广西等地。此间，濂溪书院、稽山书院、白鹿洞书院等众多书院都成为王阳明讲学的场所和心学交流、传播的基地。

嘉靖三年（1524），王阳明在绍兴讲习心学，前来听讲的人络绎不绝、云集于此，于是他的得意门生王艮请筑书院，在越城建立了阳明书院。